Svet Planéty opíc už nie je miestom, kde sa ľudia a inteligentné opice prvýkrát učia žiť vedľa seba. V Kráľovstve planéty opíc prešli od Caesarovej smrti celé generácie. Pre mladého Nou je Caesar skôr vzdialené meno než osobná spomienka. Noa patrí ku klanu, ktorý žije vlastným spôsobom a stará sa najmä o svoje bezprostredné okolie.
Situácia sa zmení, keď do jeho domova vtrhnú bojovníci Proxima Caesara. Ich vodca buduje rozsiahlu ríšu a staré Caesarove slová si vysvetľuje tak, aby podporovali jeho vládu. Noa sa počas cesty stretáva s orangutanom Rakom, ktorý pozná odlišnú verziu Caesarovho odkazu, a s človekom menom Mae, ktorú hrá Freya Allan.
Po trilógii Rise, Dawn a War sa réžie ujal Wes Ball. Film má 145 minút a scenár vytvorili Josh Friedman, Rick Jaffa, Amanda Silver a Patrick Aison. Owen Teague stvárňuje Nou, Kevin Durand Proxima Caesara a Peter Macon Raku. William H. Macy hrá človeka, ktorý žije v blízkosti Proximovho dvora.
Nový príbeh preto nestojí na návrate starých hrdinov. Zaujíma ho skôr svet, ktorý po nich zostal, a spôsob, akým si ďalšie generácie upravujú minulosť podľa vlastných potrieb. Noa začína ako člen malého klanu, no postupne zisťuje, že rozhodnutia opíc aj ľudí môžu ovplyvniť oveľa väčší priestor než jeho rodný domov.
Noova cesta sa preto mení aj na objavovanie minulosti, ktorú jeho klan nepotreboval poznať. To, čo sa dozvie o Caesarovi, ľuďoch a starom svete, ovplyvňuje rozhodnutia, ktoré už nebudú dôležité iba pre jeho vlastnú komunitu.